同一編組（一個(gè)鏟裝設(shè)備，一個(gè)卸料口，4-5臺(tái)礦車），同一條單邊運(yùn)距約兩公里的運(yùn)礦路（從裝料點(diǎn)到卸料口），運(yùn)送同一重量（滿載約100噸）的礦石下山，無(wú)人駕駛礦車和人工駕駛礦車，哪個(gè)運(yùn)礦效率更高？用時(shí)更短？

　　令人意想不到的是，2022年6月，當(dāng)蕪湖海螺箬帽山礦區(qū)正式常態(tài)化運(yùn)營(yíng)無(wú)人礦車時(shí)，其運(yùn)行效率只有人工的80%。經(jīng)過(guò)近三年的調(diào)試和優(yōu)化，目前效率已提升至100%，用時(shí)基本與人工趨同。

　　這條上揚(yáng)曲線，也是蕪湖海螺積極擁抱新質(zhì)生產(chǎn)力、持續(xù)推動(dòng)智能化升級(jí)的生動(dòng)縮影。

　　無(wú)人則安

　　在箬帽山礦區(qū)的智能調(diào)度中心，有著近12年礦車駕齡的朱和孝正緊盯著無(wú)人礦車云控系統(tǒng)，上面實(shí)時(shí)顯示著正在運(yùn)行的無(wú)人礦車軌跡和狀態(tài)。

　　三年前，朱和孝離開(kāi)方向盤，坐在了電腦前，工作環(huán)境和強(qiáng)度都大為改善：以前駕車一路顛簸難行，忍受粉塵和噪音，現(xiàn)在舒適地待在寬敞明亮的空調(diào)房?jī)?nèi)；以前自己開(kāi)礦車時(shí)，朱和孝總是小心翼翼觀察路面環(huán)境，緊繃神經(jīng)控制車速，現(xiàn)在云控系統(tǒng)這個(gè)“虛擬交警”分擔(dān)了他不少壓力。

　　“如果無(wú)人礦車在行駛中傳感器出現(xiàn)故障，或者雷達(dá)被粉塵遮擋了，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出警報(bào)，我就通過(guò)對(duì)講機(jī)，指導(dǎo)蹲守在山下卸料口的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度人員解決問(wèn)題。”朱和孝又笑著補(bǔ)充道：“當(dāng)然，這些情況現(xiàn)在已經(jīng)很少了，無(wú)人礦車的運(yùn)行非常穩(wěn)定?！?/p>

　　談及無(wú)人礦車帶來(lái)的生產(chǎn)變化，蕪湖海螺礦山分廠廠長(zhǎng)熊佳文列了一組數(shù)據(jù)：無(wú)人礦車將原本不生產(chǎn)的夜班（凌晨零點(diǎn)至早上8點(diǎn)）時(shí)間利用起來(lái)，單日運(yùn)行時(shí)間從14.5小時(shí)增至22.5小時(shí)，根據(jù)實(shí)際運(yùn)礦量測(cè)算，帶動(dòng)礦山生產(chǎn)產(chǎn)能提升50%；礦車無(wú)人駕駛后，原有駕駛員調(diào)整至維修、監(jiān)控等崗位，單車用工由2.5人降至0.5人；礦山上沒(méi)有人，自然“無(wú)人則安”，“無(wú)人礦車投用以來(lái)，運(yùn)輸環(huán)節(jié)從未發(fā)生過(guò)一起安全事故?！毙芗盐尿湴恋卣f(shuō)。

　　最后一環(huán)

　　蕪湖海螺露天礦區(qū)無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)主體為安徽海博智能科技有限公司，是海螺集團(tuán)數(shù)字產(chǎn)業(yè)板塊孵化的數(shù)家子公司之一。

　　海螺數(shù)智化轉(zhuǎn)型起步較早。海博科技公司總經(jīng)理助理潘偉告訴記者，2017年海螺就建成了國(guó)內(nèi)首個(gè)集多平臺(tái)為一體的水泥原料礦山數(shù)字化管控系統(tǒng)。“當(dāng)時(shí)，水泥行業(yè)進(jìn)入了轉(zhuǎn)型發(fā)展的關(guān)鍵期。作為礦山從業(yè)者，我們切身感受到，礦山生產(chǎn)亟須由粗放式發(fā)展轉(zhuǎn)向有計(jì)劃的集約型發(fā)展。”

　　如今的箬帽山礦區(qū)智能調(diào)度中心，儼然是數(shù)字化管控系統(tǒng)的“中樞大腦”，正中央的大型LED屏上，顯示著該系統(tǒng)三大主要組成部分的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)?！暗谝粋€(gè)為數(shù)字采礦平臺(tái)，利用無(wú)人機(jī)及地質(zhì)勘測(cè)，對(duì)礦體模型進(jìn)行三維數(shù)字建模，并生成采配礦計(jì)劃；第二個(gè)為卡車調(diào)度平臺(tái)，通過(guò)對(duì)車、鏟、卸料口的動(dòng)態(tài)搭配，執(zhí)行采配礦計(jì)劃，可實(shí)現(xiàn)開(kāi)采效率的最優(yōu)化；第三個(gè)為礦石質(zhì)量在線檢測(cè)平臺(tái)，對(duì)下山運(yùn)輸皮帶上的礦石質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè)，將結(jié)果反饋給采礦、調(diào)度平臺(tái)，同時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整無(wú)人礦車的運(yùn)礦路線和配礦數(shù)量?！迸藗ト鐢?shù)家珍。

　　“制定采配礦計(jì)劃，發(fā)布調(diào)度指令，最終都要靠礦車來(lái)執(zhí)行?！迸藗セ貞洠跀?shù)字化管控系統(tǒng)建成后，為打通數(shù)智化的最后一環(huán)，真正把一線人員從體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，2019年海螺集團(tuán)就立項(xiàng)礦山無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)，2020年1月海博成立，當(dāng)年5月第一輛無(wú)人礦車開(kāi)跑，2021年6月實(shí)現(xiàn)10臺(tái)車編組跑，2022年6月安全員下車，正式常態(tài)化運(yùn)行……“如今，海螺無(wú)人駕駛解決方案已走出海螺，在安徽、廣東、遼寧、新疆等十多個(gè)石灰石、煤炭、鋼鐵等礦區(qū)投入運(yùn)行，有效賦能行業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型?！?/p>

　　更加聰明

　　臨近中午，大江資訊記者在蕪湖海螺庫(kù)山礦區(qū)，近距離見(jiàn)到了一輛正在檢修的無(wú)人礦車。這個(gè)身披綠裝的“大塊頭”，高5.23米，輪胎直徑有2.7米，自重達(dá)70噸，一次能滿載約100噸礦石。

　　為實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，研發(fā)人員給它安裝了7個(gè)攝像頭、4個(gè)激光雷達(dá)、4個(gè)毫米波雷達(dá)，像“眼睛”一樣能感知周圍環(huán)境；配備了慣性導(dǎo)航，像“大腦”一樣能定位。

　　但要精準(zhǔn)控制滿載近200噸的龐然大物，并不容易。行駛中怎樣使油門、剎車、轉(zhuǎn)向配合默契，最大限度減少延遲和誤差？如何自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，實(shí)現(xiàn)車車協(xié)同，進(jìn)而避免沖突？2022年6月常態(tài)化運(yùn)行后，讓無(wú)人礦車如人工駕駛一樣“絲滑”，成了研發(fā)人員攻克的重點(diǎn)。

　　想讓無(wú)人礦車更“聰明”，只能在生產(chǎn)一線打磨、訓(xùn)練。“我們的團(tuán)隊(duì)有把研發(fā)做在生產(chǎn)一線的傳統(tǒng)。” 潘偉笑著說(shuō)了一個(gè)故事：2020年，為了更好地開(kāi)展改裝試驗(yàn)，海博的初創(chuàng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)將辦公地放在了箬帽山礦區(qū)。結(jié)果碰上了疫情，這群工程師吃住在礦山，“閉門”研發(fā)了三個(gè)月。一解封，就迅速迎來(lái)新突破——第一輛無(wú)人礦車跑起來(lái)了。

　　在無(wú)人駕駛礦車研發(fā)改進(jìn)過(guò)程中，海博始終把辦公室設(shè)在礦區(qū)，組織研發(fā)人員常駐。在一線工作法的助推下，研發(fā)進(jìn)展加速，海螺無(wú)人礦車的系統(tǒng)穩(wěn)定性、運(yùn)礦效率日益提升。

　　“目前，海螺無(wú)人礦車已成功搭建起兩套系統(tǒng)，一個(gè)是云控系統(tǒng)，一個(gè)是礦車智駕系統(tǒng)。運(yùn)行時(shí)，云控系統(tǒng)為每輛礦車規(guī)劃最佳路線，礦車通過(guò)自身感知系統(tǒng)構(gòu)建礦區(qū)的柵格地圖，并動(dòng)態(tài)調(diào)整局部運(yùn)行軌跡和行駛速度，以達(dá)到礦車編組運(yùn)輸時(shí)，車不等鏟，鏟不等車，交叉路口不停車的最優(yōu)狀態(tài)?！?潘偉說(shuō)。

? ? ? ? 信息來(lái)源：大江資訊，原標(biāo)題《海螺無(wú)人礦車來(lái)了！》